Sol Mercúrio Vénus Terra Lua Marte Júpiter Saturnomais as estrelas "fixas". Na Europa, a vista prevalecente era o sistema Ptolomaico com a Terra no centro e os outros corpos girando à volta da Terra.
Calisto 1610 Galileo Galilei Europa 1610 Galileo Galilei Ganímedes 1610 Galileo Galilei Io 1610 Galileo Galilei Titan 1655 Christiaan Huygens Japeto 1671 Giovanni Domenico Cassini Rea 1672 Giovanni Domenico Cassini Dione 1684 Giovanni Domenico Cassini Tétis 1684 Giovanni Domenico Cassini
Úrano 1781 William Herschel Oberon 1787 William Herschel Titânia 1787 William Herschel Encelado 1789 William Herschel Mimas 1789 William Herschel
Neptuno 1846 Johann Gotfried Galle, Urbain Jean Joseph Le Verrier Tritão 1846 William Lassell Hiperion 1848 William Cranch Bond Ariel 1851 William Lassell Umbriel 1851 William Lassell Fobos 1877 Asaph Hall Deimos 1877 Asaph Hall Amalteia 1892 Edward Emerson Barnard Febe 1898 William Henry Pickering
Himália 1904 C. Perrine Elara 1905 C. Perrine Pasifé 1908 P. Melotte Sinope 1914 S. Nicholson Plutão 1930 Clyde W. Tombaugh Carme 1938 S. Nicholson Lisiteia 1938 S. Nicholson Miranda 1948 Gerard Kuiper Nereid 1949 Gerard Kuiper Ananke 1951 S. Nicholson Jano 1966 Audouin Dollfus Leda 1974 Charles T. Kowal Caronte 1978 J. Christy Adrastea 1979 D. Jewitt & E. Danielson Métis 1979 Stephen Synnott Tebe 1979 Stephen Synnott Epimeteu 1980 R. Walker Atlas 1980 R. Terrile Calipso 1980 Pascu et. al. Helena 1980 P. Laques & J. Lecacheus Pandora 1980 S. Collins et. al. Prometeu 1980 S. Collins et. al. Telesto 1980 Reitsema et. al. Puck 1985 Voyager 2 Belinda 1986 Voyager 2 Bianca 1986 Voyager 2 Cordélia 1986 Voyager 2 Créssida 1986 Voyager 2 Desdémona 1986 Voyager 2 Julieta 1986 Voyager 2 Ofélia 1986 Voyager 2 Porcia 1986 Voyager 2 Rosalinda 1986 Voyager 2 Despina 1989 Voyager 2 Galatea 1989 Voyager 2 Larissa 1989 Voyager 2 Naiad 1989 Voyager 2 Proteu 1989 Voyager 2 Talassa 1989 Voyager 2 Pan 1990 Showalter